Quando sottoporsi a colonscopia?

Buonasera, Ho 32 anni e qualche mese fa è stato diagnosticato un cancro al colon a mio padre di 79 anni. Nel mio caso vista la familiarità, a che età devo sottopormi alla colonscopia? A cose normali se non erro è indicata sopra i 50 anni. Devo farla adesso nell immediato o posso aspettare qualche anno? Nel caso quanto posso aspettare? Grazie per l'attenzione. Saluti